Die Avenida Beira-Mar Continental wurde am 22. März 2012 von Bürgermeister Dario Berger in einer Zeremonie neben der Hercílio-Luz-Brücke eingeweiht. Mit einer Länge von 2 km verfügt er über einen Fahrstreifen mit drei Fahrstreifen, einen Hilfsfahrstreifen mit zwei Fahrstreifen, einen Radweg und einen sehbehindertengerechten Fußgängerweg mit Rampen für Behinderte. Der Weg in eine Richtung beginnt unter der Hercílio-Luz-Brücke und führt in einem Bogen entlang der Küste nach Ponta do Leal. Beira-mar Continental ist ein von der lokalen Bevölkerung sehr begehrter Freizeitort und ein Ort für Konzerte und Veranstaltungen im Freien. An Silvester ist es einer der besten Orte, um das Feuerwerk in der Nordbucht und der Porte Hercílio Luz zu sehen. Ihr offizieller Name, Avenida Poeta Zininho, ehrt Claudio Alvim Barbosa, den Komponisten von Rancho de Amor à Ilha, der offiziellen Hymne von Florianópolis. Zininho, noch ein Teenager, lebte in der Region.
StoryNoch bevor Francisco Dias Velho 1763 Desterro gründete, wurde bereits eine Kreuzfahrt aus dem Jahr 1651 errichtet, die die Anwesenheit europäischer Siedler in dieser Region demonstrierte. Das Projekt zur Umgestaltung des Gebiets, das Beira-Mar Continental entspricht, geht auf die 1950er Jahre zurück und sein Hauptziel ist es, den Verkehr zwischen den Gemeinden Biguaçu, São José und Florianópolis zu integrieren. Das Gebiet, das heute von ihr besetzt ist, beherbergte bereits in der Vergangenheit wichtige Strände wie Praia do Canto, Praia do Porto, Praia do Matadouro und Praia do Estreito. Diese Strände wurden von einem einzigen durchgehenden Sandstreifen gebildet, der zwischen 3 m und 30 m breit und ungefähr 1.600 m lang war. Je nach Fundort hatten sie einen anderen Referenznamen. Praia do Canto, so genannt, weil seine Krümmung an Tagen mit Südwind einen natürlichen Schutz für das Ankern von Booten bot. Praia do Porto wurde so genannt, weil dort ein alter Pier für den Transport von Personen und Fracht zwischen der Insel und dem Festland existierte. Praia do Matadouro erhielt seinen Namen aufgrund des dort errichteten Municipal Abatedouro und schließlich Praia do Estreito, als die Region urbanisiert wurde und als Bairro Estreito bekannt wurde.
